最近RTK老不固定?別慌，“敵人”已被鎖定
發(fā)布時(shí)間：2022-11-09 10:29:05
這兩年，長(zhǎng)期在一線從事基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的測(cè)量人經(jīng)常反饋信號(hào)“不固定”“測(cè)不準(zhǔn)”。一旦急字上頭，不免扔出辛辣質(zhì)問(wèn)：“CORS服務(wù)水平咋還一年不如一年?”
我們理解大家的心情，但要追繳“真兇”，還是得先聊聊那片天空高處摸不著的：電離層。
要提前說(shuō)的是，電離層這個(gè)“大敵”還在“蓄力”，但大家不必太過(guò)擔(dān)心，因?yàn)槲覀冇修k法，不麻煩，很靠譜，超管用!
所以電離層到底是啥?
電離層是距離地面60至1000公里的地球高層大氣空域，其中存在相當(dāng)多自由電子和離子。電離層會(huì)因太陽(yáng)輻射、地球天氣和太空天氣等外部條件的變化而不斷變化，“模樣”突出一個(gè)變幻莫測(cè)、琢磨不透。
這段時(shí)間，我國(guó)南方及中部地區(qū)不少省份的測(cè)量人都明顯感知到了電離層變化活躍帶來(lái)的影響?？紤]到太陽(yáng)活動(dòng)逐漸步入高峰，至少未來(lái)5年，這種影響都會(huì)延續(xù)，并可能在未來(lái)的2-3年不斷加重。
TIPS 電離層的活躍情況也呈現(xiàn)日變化性和季節(jié)性。一般來(lái)說(shuō)，發(fā)生在春夏之交和秋冬之交。4月至7月間，北京時(shí)間20:00至02:00頻繁活躍;10月至11月間，北京時(shí)間12:00至18:00頻繁活躍，20:00至02:00偶爾活躍。
電離層為啥會(huì)影響RTK固定?
來(lái)自于導(dǎo)航衛(wèi)星的GNSS信號(hào)必須穿過(guò)包裹著地球的電離層才能來(lái)到地面。而電離層會(huì)讓信號(hào)的傳播速度和路徑發(fā)生改變，造成電離層誤差。
要獲得精確的定位數(shù)據(jù)，改正電離層誤差是必備步驟。但電離層的活躍大大增加了它的無(wú)規(guī)律，這一項(xiàng)步驟的難度也自然陡增。在電離層活躍期，為啥RTK難固定?其實(shí)就是未經(jīng)精確改正的誤差流進(jìn)了差分?jǐn)?shù)據(jù)，導(dǎo)致RTK無(wú)法獲得固定解。
那未來(lái)5年大家怎么干活?
電離層活躍確實(shí)是大自然給行業(yè)出的難題。但就像開篇說(shuō)的，我們有思路，也確實(shí)形成了辦法，所以大家請(qǐng)安心。
首先是人工智能?？催^(guò)人工智能在圍棋領(lǐng)域大殺四方的大家應(yīng)該早就對(duì)其快速窮盡可能和不斷自我學(xué)習(xí)的能力有所了解。在電離層活躍期，人工智能的高效參與可以有效提高改正精度。
就此，我們建立了名為CHC IAM的模型。在CHC IAM模型背后，是由上百臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成的人工智能訓(xùn)練集群，和由超千萬(wàn)小時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)成的訓(xùn)練和驗(yàn)證樣本——這些觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)地采集自一萬(wàn)多種不同場(chǎng)景。
目前，CHC IAM模型的改正精度已可以在98%的場(chǎng)景下達(dá)到1cm以內(nèi)。
靠人工智能電離層問(wèn)題就解決了?
還不夠。除了人工智能的參與，系統(tǒng)化的視角也是解決電離層難題的有效途徑，比如：云端網(wǎng)的一體化。
電離層誤差的改正需要終端和服務(wù)端的共同參與。當(dāng)兩者無(wú)法以雙方能夠理解的語(yǔ)言相交流，并用一致的思路和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)解決問(wèn)題，這一場(chǎng)合作，就可能變成彼此的“消磨”。
鑒于此，我們?cè)谧杂薪K端和服務(wù)端之間建立了交互式傳輸協(xié)議，并同時(shí)配置了CHC IAM模型，讓“雞同鴨講”和“各自為政”，變成“心有靈犀”和“齊心協(xié)力”。這樣一來(lái)，這個(gè)“團(tuán)隊(duì)”的運(yùn)作就變得有條不紊起來(lái)：
終端開啟并收到觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)立即使用CHC IAM模型進(jìn)行電離層特征提取，并把特征數(shù)據(jù)通過(guò)交互式傳輸協(xié)議發(fā)送到服務(wù)端?；谠撎卣鲾?shù)據(jù)，服務(wù)端會(huì)完成電離層建模和誤差改正，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)和建模的結(jié)果標(biāo)識(shí)回傳給終端，終端進(jìn)行雙向驗(yàn)證后完成解算。加入用戶位置的電離層特征后，可以大大增強(qiáng)服務(wù)端建模的效果，進(jìn)而提升終端的性能。
依靠CHC IAM模型和交互式傳輸協(xié)議這兩大“法寶”，華測(cè)一張網(wǎng)云端同源2.0版本讓華測(cè)終端+華測(cè)賬號(hào)的搭配實(shí)現(xiàn)了較“混搭”20%以上的定位性能提升，市場(chǎng)反響優(yōu)異。干過(guò)電磁暴，這一招管用，面對(duì)愈演愈烈的電離層活躍，各位測(cè)量人千萬(wàn)別忘了升級(jí)云端同源2.0!
文章內(nèi)容來(lái)源：華測(cè)服務(wù)
我們理解大家的心情，但要追繳“真兇”，還是得先聊聊那片天空高處摸不著的：電離層。
要提前說(shuō)的是，電離層這個(gè)“大敵”還在“蓄力”，但大家不必太過(guò)擔(dān)心，因?yàn)槲覀冇修k法，不麻煩，很靠譜，超管用!
所以電離層到底是啥?
電離層是距離地面60至1000公里的地球高層大氣空域，其中存在相當(dāng)多自由電子和離子。電離層會(huì)因太陽(yáng)輻射、地球天氣和太空天氣等外部條件的變化而不斷變化，“模樣”突出一個(gè)變幻莫測(cè)、琢磨不透。
這段時(shí)間，我國(guó)南方及中部地區(qū)不少省份的測(cè)量人都明顯感知到了電離層變化活躍帶來(lái)的影響?？紤]到太陽(yáng)活動(dòng)逐漸步入高峰，至少未來(lái)5年，這種影響都會(huì)延續(xù)，并可能在未來(lái)的2-3年不斷加重。
TIPS 電離層的活躍情況也呈現(xiàn)日變化性和季節(jié)性。一般來(lái)說(shuō)，發(fā)生在春夏之交和秋冬之交。4月至7月間，北京時(shí)間20:00至02:00頻繁活躍;10月至11月間，北京時(shí)間12:00至18:00頻繁活躍，20:00至02:00偶爾活躍。
電離層為啥會(huì)影響RTK固定?
來(lái)自于導(dǎo)航衛(wèi)星的GNSS信號(hào)必須穿過(guò)包裹著地球的電離層才能來(lái)到地面。而電離層會(huì)讓信號(hào)的傳播速度和路徑發(fā)生改變，造成電離層誤差。
要獲得精確的定位數(shù)據(jù)，改正電離層誤差是必備步驟。但電離層的活躍大大增加了它的無(wú)規(guī)律，這一項(xiàng)步驟的難度也自然陡增。在電離層活躍期，為啥RTK難固定?其實(shí)就是未經(jīng)精確改正的誤差流進(jìn)了差分?jǐn)?shù)據(jù)，導(dǎo)致RTK無(wú)法獲得固定解。
那未來(lái)5年大家怎么干活?
電離層活躍確實(shí)是大自然給行業(yè)出的難題。但就像開篇說(shuō)的，我們有思路，也確實(shí)形成了辦法，所以大家請(qǐng)安心。
首先是人工智能?？催^(guò)人工智能在圍棋領(lǐng)域大殺四方的大家應(yīng)該早就對(duì)其快速窮盡可能和不斷自我學(xué)習(xí)的能力有所了解。在電離層活躍期，人工智能的高效參與可以有效提高改正精度。
就此，我們建立了名為CHC IAM的模型。在CHC IAM模型背后，是由上百臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成的人工智能訓(xùn)練集群，和由超千萬(wàn)小時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)成的訓(xùn)練和驗(yàn)證樣本——這些觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)地采集自一萬(wàn)多種不同場(chǎng)景。
目前，CHC IAM模型的改正精度已可以在98%的場(chǎng)景下達(dá)到1cm以內(nèi)。
靠人工智能電離層問(wèn)題就解決了?
還不夠。除了人工智能的參與，系統(tǒng)化的視角也是解決電離層難題的有效途徑，比如：云端網(wǎng)的一體化。
電離層誤差的改正需要終端和服務(wù)端的共同參與。當(dāng)兩者無(wú)法以雙方能夠理解的語(yǔ)言相交流，并用一致的思路和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)解決問(wèn)題，這一場(chǎng)合作，就可能變成彼此的“消磨”。
鑒于此，我們?cè)谧杂薪K端和服務(wù)端之間建立了交互式傳輸協(xié)議，并同時(shí)配置了CHC IAM模型，讓“雞同鴨講”和“各自為政”，變成“心有靈犀”和“齊心協(xié)力”。這樣一來(lái)，這個(gè)“團(tuán)隊(duì)”的運(yùn)作就變得有條不紊起來(lái)：
終端開啟并收到觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)立即使用CHC IAM模型進(jìn)行電離層特征提取，并把特征數(shù)據(jù)通過(guò)交互式傳輸協(xié)議發(fā)送到服務(wù)端?；谠撎卣鲾?shù)據(jù)，服務(wù)端會(huì)完成電離層建模和誤差改正，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)和建模的結(jié)果標(biāo)識(shí)回傳給終端，終端進(jìn)行雙向驗(yàn)證后完成解算。加入用戶位置的電離層特征后，可以大大增強(qiáng)服務(wù)端建模的效果，進(jìn)而提升終端的性能。
依靠CHC IAM模型和交互式傳輸協(xié)議這兩大“法寶”，華測(cè)一張網(wǎng)云端同源2.0版本讓華測(cè)終端+華測(cè)賬號(hào)的搭配實(shí)現(xiàn)了較“混搭”20%以上的定位性能提升，市場(chǎng)反響優(yōu)異。干過(guò)電磁暴，這一招管用，面對(duì)愈演愈烈的電離層活躍，各位測(cè)量人千萬(wàn)別忘了升級(jí)云端同源2.0!
文章內(nèi)容來(lái)源：華測(cè)服務(wù)
相關(guān)閱讀：
聯(lián)系方式
聯(lián)系方式
公司傳真：400-110-5117
客服電話：15528332692
客服微信：qxcorszh
推薦產(chǎn)品
熱點(diǎn)資訊
