RTK發(fā)展趨勢，主要有6個方向，傾斜、慣導(dǎo)、星基等
發(fā)布時間：2021-11-13 10:19:08
根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2020年國內(nèi)幾大廠家的RTK銷售總量超過10萬臺，估計產(chǎn)值數(shù)十億?？傮w來說，經(jīng)過20年的發(fā)展，國產(chǎn)RTK成為國內(nèi)測繪裝備外貿(mào)出口的主要產(chǎn)品。目前RTK在發(fā)展方向上，主要有6大趨勢。具體請看下文。
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業(yè)內(nèi)，國內(nèi)廠家經(jīng)過這兩年的探索和積累，也推出了相關(guān)產(chǎn)品，如下圖， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業(yè)工作效率大大提高。
二、星基RTK
RTK配上星基增強(qiáng)服務(wù)，對于海洋測量、無網(wǎng)絡(luò)信號的陸地測量有明顯優(yōu)勢，這兩年隨著國內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，星基PPP功能必然會成為RTK產(chǎn)品的一個重要技術(shù)指標(biāo)。
三、多系統(tǒng)RTK
后年，全球四大系統(tǒng)加起來有120多顆衛(wèi)星，對于像城市測量、山區(qū)測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來一次RTK產(chǎn)品的全面換代升級。
四、軟件RTK
現(xiàn)在手機(jī)的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機(jī)（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發(fā)展的春天。
五、慣導(dǎo)RTK
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測量值，加速度、速度等信息對接收機(jī)的信號跟蹤進(jìn)行輔助，是屬于信號處理層次的底層融合，對于高動態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下的接收機(jī)性能提高有幫助，一直以來僅在軍事、科研等領(lǐng)域應(yīng)用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來慣導(dǎo)與RTK的結(jié)合將不僅僅是用來做姿態(tài)改正（傾斜測量）、短時間的衛(wèi)星失鎖連續(xù)測量，更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩(wěn)定、精度更高的RTK接收機(jī)。
六、視覺RTK
隨著像無人機(jī)、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術(shù)的融合已成為趨勢。視覺增強(qiáng)型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統(tǒng)（如相機(jī)）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機(jī)視覺技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場景中（樹林或電磁干擾環(huán)境）實現(xiàn)厘米級精度定位。
目前來說，傾斜RTK和慣導(dǎo)RTK的技術(shù)相對成熟了，期待隨著技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)的RTK產(chǎn)品將會帶來更多創(chuàng)新。
備注：以上內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業(yè)內(nèi)，國內(nèi)廠家經(jīng)過這兩年的探索和積累，也推出了相關(guān)產(chǎn)品，如下圖， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業(yè)工作效率大大提高。
RTK配上星基增強(qiáng)服務(wù)，對于海洋測量、無網(wǎng)絡(luò)信號的陸地測量有明顯優(yōu)勢，這兩年隨著國內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，星基PPP功能必然會成為RTK產(chǎn)品的一個重要技術(shù)指標(biāo)。
后年，全球四大系統(tǒng)加起來有120多顆衛(wèi)星，對于像城市測量、山區(qū)測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來一次RTK產(chǎn)品的全面換代升級。
現(xiàn)在手機(jī)的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機(jī)（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發(fā)展的春天。
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測量值，加速度、速度等信息對接收機(jī)的信號跟蹤進(jìn)行輔助，是屬于信號處理層次的底層融合，對于高動態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下的接收機(jī)性能提高有幫助，一直以來僅在軍事、科研等領(lǐng)域應(yīng)用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來慣導(dǎo)與RTK的結(jié)合將不僅僅是用來做姿態(tài)改正（傾斜測量）、短時間的衛(wèi)星失鎖連續(xù)測量，更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩(wěn)定、精度更高的RTK接收機(jī)。
隨著像無人機(jī)、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術(shù)的融合已成為趨勢。視覺增強(qiáng)型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統(tǒng)（如相機(jī)）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機(jī)視覺技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場景中（樹林或電磁干擾環(huán)境）實現(xiàn)厘米級精度定位。
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