影像RTK高效助力實景三維精細化建模，應(yīng)用實例來啦！
發(fā)布時間：2022-07-01 10:18:54
隨著我國智慧城市的建設(shè)，對于能真實反映地物情況的實景三維模型，需求愈來愈旺盛。如何快速獲取地理空間信息并進行實景三維建模已經(jīng)成為當前的重要突破口。使用中海達影像RTK，高效助力實景三維精細化建模。
項目背景
本演示項目以中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案實現(xiàn)實景三維建模為例：項目需要對主街道及兩邊仿古建筑物進行三維重建，保存實景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點分析
實景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機傾斜攝影測量技術(shù)，對物體的整體結(jié)構(gòu)及紋理進行快速獲取，但由于無人機拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現(xiàn)象，難以滿足實景三維精細化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術(shù)作為低空無人機傾斜攝影測量技術(shù)的地面補充，雖然其技術(shù)精度高，模型效果完整，但存在獲取的數(shù)據(jù)信息量大、設(shè)備昂貴、工作效率低等缺點，性價比較低。
實施方案
在此次中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案中，中海達影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對建筑物進行拍照，拍攝角度、位置與無人機航測視角天然互補，可以有效補充建筑物局部細節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實景三維模型的完整性，又可以突出局部細節(jié)特征，所得的實景三維模型可以大大擴展攝影測量的服務(wù)領(lǐng)域。
外業(yè)實施
本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用一臺無人機和兩臺中海達影像RTK主機協(xié)同作業(yè)。為確保無人機和中海達影像RTK主機采集的照片POS位置保持一致，本項目數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一使用中國移動CORS差分服務(wù)，坐標系統(tǒng)為CGCS2000。
數(shù)據(jù)處理
基于項目涉及無人機航測數(shù)據(jù)及中海達影像RTK數(shù)據(jù)，本次數(shù)據(jù)處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導(dǎo)入兩組中海達影像RTK數(shù)據(jù)，并單獨導(dǎo)入中海達影像RTK 的POS數(shù)據(jù)，這里需要選擇與無人機相同坐標系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數(shù)據(jù)。
▲中海達影像RTK數(shù)據(jù)處理
隨后建立單獨區(qū)塊，導(dǎo)入無人機數(shù)據(jù)進行處理。因無人機照片自帶POS及傾角等數(shù)據(jù)，導(dǎo)入后直接進行空三計算即可。
▲無人機數(shù)據(jù)處理
在分別完成中海達影像RTK和無人機數(shù)據(jù)處理后，分別導(dǎo)出對應(yīng)的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數(shù)據(jù)，隨后選擇項目所需區(qū)域進行三維模型渲染重建。
成果展示
項目總結(jié)
通過本次項目演示，中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案展現(xiàn)了兩點優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機航測過程中因視角和飛行安全限制導(dǎo)致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細度，滿足實景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內(nèi)容來源參考：中海達
項目背景
本演示項目以中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案實現(xiàn)實景三維建模為例：項目需要對主街道及兩邊仿古建筑物進行三維重建，保存實景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點分析
實景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機傾斜攝影測量技術(shù)，對物體的整體結(jié)構(gòu)及紋理進行快速獲取，但由于無人機拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現(xiàn)象，難以滿足實景三維精細化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術(shù)作為低空無人機傾斜攝影測量技術(shù)的地面補充，雖然其技術(shù)精度高，模型效果完整，但存在獲取的數(shù)據(jù)信息量大、設(shè)備昂貴、工作效率低等缺點，性價比較低。
實施方案
在此次中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案中，中海達影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對建筑物進行拍照，拍攝角度、位置與無人機航測視角天然互補，可以有效補充建筑物局部細節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實景三維模型的完整性，又可以突出局部細節(jié)特征，所得的實景三維模型可以大大擴展攝影測量的服務(wù)領(lǐng)域。
▲外業(yè)作業(yè)流程
外業(yè)實施
本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用一臺無人機和兩臺中海達影像RTK主機協(xié)同作業(yè)。為確保無人機和中海達影像RTK主機采集的照片POS位置保持一致，本項目數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一使用中國移動CORS差分服務(wù)，坐標系統(tǒng)為CGCS2000。
▲外業(yè)作業(yè)
數(shù)據(jù)處理
基于項目涉及無人機航測數(shù)據(jù)及中海達影像RTK數(shù)據(jù)，本次數(shù)據(jù)處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導(dǎo)入兩組中海達影像RTK數(shù)據(jù)，并單獨導(dǎo)入中海達影像RTK 的POS數(shù)據(jù)，這里需要選擇與無人機相同坐標系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數(shù)據(jù)。
▲中海達影像RTK數(shù)據(jù)處理
隨后建立單獨區(qū)塊，導(dǎo)入無人機數(shù)據(jù)進行處理。因無人機照片自帶POS及傾角等數(shù)據(jù)，導(dǎo)入后直接進行空三計算即可。
▲無人機數(shù)據(jù)處理
在分別完成中海達影像RTK和無人機數(shù)據(jù)處理后，分別導(dǎo)出對應(yīng)的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數(shù)據(jù)，隨后選擇項目所需區(qū)域進行三維模型渲染重建。
▲合并空三三維重建
成果展示
▲中海達影像RTK內(nèi)業(yè)成果
項目總結(jié)
通過本次項目演示，中海達影像RTK協(xié)同無人機空地一體化作業(yè)方案展現(xiàn)了兩點優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機航測過程中因視角和飛行安全限制導(dǎo)致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細度，滿足實景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內(nèi)容來源參考：中海達
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