華測(cè)導(dǎo)航自建“一張網(wǎng)”：云、網(wǎng)、端同源革新RTK測(cè)量CORS模式體驗(yàn)
發(fā)布時(shí)間：2022-08-26 10:58:00
國(guó)內(nèi)高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)華測(cè)導(dǎo)航(股票代碼：300627)發(fā)布重磅產(chǎn)品“華測(cè)一張網(wǎng)”，華測(cè)云端同源2.0全國(guó)賬號(hào)正式上線，為廣大測(cè)量用戶(hù)的CORS模式體驗(yàn)帶來(lái)改善福音。
通過(guò)自研參考站接收機(jī)和CORS服務(wù)算法而構(gòu)建的華測(cè)一張網(wǎng)是一套高精度位置增強(qiáng)系統(tǒng)，能夠讓GNSS定位芯片及終端的定位精度從米級(jí)提升至亞米、厘米乃至毫米級(jí)。該套系統(tǒng)可在除港、澳、臺(tái)、西藏及少數(shù)無(wú)人區(qū)外提供7*24小時(shí)服務(wù)，將服務(wù)于地理信息、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等多種行業(yè)。
說(shuō)到近年來(lái)測(cè)量領(lǐng)域的工作方式變遷，CORS模式一定榜上有名。從左手拎電瓶，右手儀器箱，背上兩個(gè)大腳架的傳統(tǒng)1+1走到如今的“一機(jī)測(cè)天下”，CORS模式讓測(cè)量人要帶的家伙事兒少了，干活的效率高了，買(mǎi)儀器的成本低了，得到了實(shí)在的輕松，但卻還沒(méi)有那么“完美”。
首當(dāng)其沖的一大問(wèn)題是信號(hào)。一般認(rèn)為，基站密度和CORS算法是影響CORS模式下RTK信號(hào)的兩大變量。前者的邏輯很簡(jiǎn)單——接收機(jī)離基站越近信號(hào)自然越好，也就是說(shuō)，單位面積內(nèi)的基站多多益善。當(dāng)前，由于基站建設(shè)的平均成本較高，服務(wù)商往往不愿“狠狠”砸錢(qián)，在某些基站“稀疏”的區(qū)域，信號(hào)就會(huì)不盡如人意。
而后者則涉及電離層對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響。電離層指地球上空距地面高度50-1000千米之間的大氣層。這一層介質(zhì)會(huì)使穿過(guò)其中的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生“折射”，進(jìn)而產(chǎn)生誤差。為了克服相關(guān)影響，衛(wèi)星信號(hào)在播發(fā)時(shí)需要通過(guò)電離層建模進(jìn)行修正。由于電離層“難以琢磨”，具有變化快、無(wú)規(guī)律的特點(diǎn)，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的電離層建模能力就成了衡量CORS算法好壞的一大關(guān)鍵，也成了決定RTK固定效果的要素之一。近兩年，由于太陽(yáng)活動(dòng)周期進(jìn)入活躍階段，電離層變化加劇，廣大測(cè)量人遭遇RTK信號(hào)問(wèn)題越發(fā)頻繁。各服務(wù)商在CORS算法層面正面臨越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。
在信號(hào)以外，“踢皮球”般的服務(wù)體驗(yàn)是CORS模式的另一大痛點(diǎn)。相信有不少測(cè)量人遭遇過(guò)這樣的惱火情況：RTK固定不了，儀器廠商稱(chēng)是CORS問(wèn)題，CORS服務(wù)商稱(chēng)是儀器問(wèn)題，哪邊都不予解決。歸根到底，還是儀器廠商與CORS服務(wù)商難以從系統(tǒng)的綜合角度協(xié)同處理問(wèn)題。
那么，有沒(méi)有一種辦法，能夠妥善解決以上問(wèn)題，讓CORS模式變得更好?華測(cè)導(dǎo)航給出的答案，正是其最近發(fā)布的重磅產(chǎn)品：華測(cè)一張網(wǎng)。
作為全球領(lǐng)先的GNSS解決方案供應(yīng)商，華測(cè)導(dǎo)航致力于為廣大測(cè)量人提供一張固定率更高、精度更穩(wěn)定的CORS網(wǎng)，為此自3年前開(kāi)啟了華測(cè)一張網(wǎng)建設(shè)。
前文已經(jīng)提到，好的CORS服務(wù)，首先基站要足夠多，布局要合理。為此，華測(cè)導(dǎo)航依靠多年的CORS選址和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，在全國(guó)建設(shè)了4235個(gè)基準(zhǔn)站，打造了目前全國(guó)基準(zhǔn)站密度最大、布局合理的一張網(wǎng)。與此同時(shí)，這些基準(zhǔn)站全部采用了曾在2020珠峰高程測(cè)量中出色完成峰頂GNSS測(cè)量任務(wù)的華測(cè)導(dǎo)航自研參考站接收機(jī)P5，設(shè)備、供電、通訊均采用雙備方案，在衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量、通訊質(zhì)量?jī)煞矫妫急葒?guó)家規(guī)定的基站建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)高10%以上。
另外，好的CORS服務(wù)還要算法強(qiáng)。在算法層面，華測(cè)一張網(wǎng)首次引入人工智能。在上萬(wàn)種RTK作業(yè)場(chǎng)景的訓(xùn)練下，這套算法能夠使電離層建模能力提升超25%，做到較業(yè)內(nèi)水平更精細(xì)、更準(zhǔn)確。有益于人工智能的特點(diǎn)，隨著數(shù)據(jù)量的積累，使用華測(cè)一張網(wǎng)服務(wù)的RTK固定率和精度還將得到進(jìn)一步提升。
更重要的是，華測(cè)一張網(wǎng)利用“交互式傳輸協(xié)議”徹底改變了傳統(tǒng)方案“單向播發(fā)”的模式。
所謂“交互式傳輸協(xié)議”，是一套能夠讓云端和RTK聯(lián)動(dòng)起來(lái)的規(guī)則。有了它，云端和RTK的電離層建模結(jié)果能夠相互檢核，這樣一來(lái)，RTK的定位結(jié)果自然更穩(wěn)定、更可靠。
此前，為驗(yàn)證華測(cè)一張網(wǎng)的使用效果，華測(cè)導(dǎo)航派出10個(gè)測(cè)試小組利用2個(gè)月時(shí)間在全國(guó)30個(gè)省市進(jìn)行了路測(cè)。測(cè)試結(jié)果顯示，在上午、下午、晚上等不同時(shí)段，針對(duì)密林、基坑、城區(qū)等不同作業(yè)場(chǎng)景，使用華測(cè)RTK+華測(cè)一張網(wǎng)賬號(hào)的固定率具有明顯提升，平均數(shù)值從85%提升到了96%。換言之，無(wú)法固定的幾率從15%大幅下降至4%?；印㈦婋x層活躍時(shí)段等難以固定的場(chǎng)景，如今都不再是問(wèn)題。
測(cè)試結(jié)果顯示，RTK測(cè)量的精度也實(shí)現(xiàn)了20%以上的提升。典型場(chǎng)景下，99.99%的平面定位精度都可以保證在3cm以?xún)?nèi)，高程定位精度都可以保證在5cm以?xún)?nèi)。
文章來(lái)源：華測(cè)導(dǎo)航
通過(guò)自研參考站接收機(jī)和CORS服務(wù)算法而構(gòu)建的華測(cè)一張網(wǎng)是一套高精度位置增強(qiáng)系統(tǒng)，能夠讓GNSS定位芯片及終端的定位精度從米級(jí)提升至亞米、厘米乃至毫米級(jí)。該套系統(tǒng)可在除港、澳、臺(tái)、西藏及少數(shù)無(wú)人區(qū)外提供7*24小時(shí)服務(wù)，將服務(wù)于地理信息、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等多種行業(yè)。
說(shuō)到近年來(lái)測(cè)量領(lǐng)域的工作方式變遷，CORS模式一定榜上有名。從左手拎電瓶，右手儀器箱，背上兩個(gè)大腳架的傳統(tǒng)1+1走到如今的“一機(jī)測(cè)天下”，CORS模式讓測(cè)量人要帶的家伙事兒少了，干活的效率高了，買(mǎi)儀器的成本低了，得到了實(shí)在的輕松，但卻還沒(méi)有那么“完美”。
使用CORS模式之前的傳統(tǒng)作業(yè)方式
有了CORS之后的作業(yè)模式
有了CORS之后的作業(yè)模式
首當(dāng)其沖的一大問(wèn)題是信號(hào)。一般認(rèn)為，基站密度和CORS算法是影響CORS模式下RTK信號(hào)的兩大變量。前者的邏輯很簡(jiǎn)單——接收機(jī)離基站越近信號(hào)自然越好，也就是說(shuō)，單位面積內(nèi)的基站多多益善。當(dāng)前，由于基站建設(shè)的平均成本較高，服務(wù)商往往不愿“狠狠”砸錢(qián)，在某些基站“稀疏”的區(qū)域，信號(hào)就會(huì)不盡如人意。
而后者則涉及電離層對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響。電離層指地球上空距地面高度50-1000千米之間的大氣層。這一層介質(zhì)會(huì)使穿過(guò)其中的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生“折射”，進(jìn)而產(chǎn)生誤差。為了克服相關(guān)影響，衛(wèi)星信號(hào)在播發(fā)時(shí)需要通過(guò)電離層建模進(jìn)行修正。由于電離層“難以琢磨”，具有變化快、無(wú)規(guī)律的特點(diǎn)，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的電離層建模能力就成了衡量CORS算法好壞的一大關(guān)鍵，也成了決定RTK固定效果的要素之一。近兩年，由于太陽(yáng)活動(dòng)周期進(jìn)入活躍階段，電離層變化加劇，廣大測(cè)量人遭遇RTK信號(hào)問(wèn)題越發(fā)頻繁。各服務(wù)商在CORS算法層面正面臨越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。
在信號(hào)以外，“踢皮球”般的服務(wù)體驗(yàn)是CORS模式的另一大痛點(diǎn)。相信有不少測(cè)量人遭遇過(guò)這樣的惱火情況：RTK固定不了，儀器廠商稱(chēng)是CORS問(wèn)題，CORS服務(wù)商稱(chēng)是儀器問(wèn)題，哪邊都不予解決。歸根到底，還是儀器廠商與CORS服務(wù)商難以從系統(tǒng)的綜合角度協(xié)同處理問(wèn)題。
那么，有沒(méi)有一種辦法，能夠妥善解決以上問(wèn)題，讓CORS模式變得更好?華測(cè)導(dǎo)航給出的答案，正是其最近發(fā)布的重磅產(chǎn)品：華測(cè)一張網(wǎng)。
作為全球領(lǐng)先的GNSS解決方案供應(yīng)商，華測(cè)導(dǎo)航致力于為廣大測(cè)量人提供一張固定率更高、精度更穩(wěn)定的CORS網(wǎng)，為此自3年前開(kāi)啟了華測(cè)一張網(wǎng)建設(shè)。
前文已經(jīng)提到，好的CORS服務(wù)，首先基站要足夠多，布局要合理。為此，華測(cè)導(dǎo)航依靠多年的CORS選址和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，在全國(guó)建設(shè)了4235個(gè)基準(zhǔn)站，打造了目前全國(guó)基準(zhǔn)站密度最大、布局合理的一張網(wǎng)。與此同時(shí)，這些基準(zhǔn)站全部采用了曾在2020珠峰高程測(cè)量中出色完成峰頂GNSS測(cè)量任務(wù)的華測(cè)導(dǎo)航自研參考站接收機(jī)P5，設(shè)備、供電、通訊均采用雙備方案，在衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量、通訊質(zhì)量?jī)煞矫妫急葒?guó)家規(guī)定的基站建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)高10%以上。
另外，好的CORS服務(wù)還要算法強(qiáng)。在算法層面，華測(cè)一張網(wǎng)首次引入人工智能。在上萬(wàn)種RTK作業(yè)場(chǎng)景的訓(xùn)練下，這套算法能夠使電離層建模能力提升超25%，做到較業(yè)內(nèi)水平更精細(xì)、更準(zhǔn)確。有益于人工智能的特點(diǎn)，隨著數(shù)據(jù)量的積累，使用華測(cè)一張網(wǎng)服務(wù)的RTK固定率和精度還將得到進(jìn)一步提升。
更重要的是，華測(cè)一張網(wǎng)利用“交互式傳輸協(xié)議”徹底改變了傳統(tǒng)方案“單向播發(fā)”的模式。
所謂“交互式傳輸協(xié)議”，是一套能夠讓云端和RTK聯(lián)動(dòng)起來(lái)的規(guī)則。有了它，云端和RTK的電離層建模結(jié)果能夠相互檢核，這樣一來(lái)，RTK的定位結(jié)果自然更穩(wěn)定、更可靠。
此前，為驗(yàn)證華測(cè)一張網(wǎng)的使用效果，華測(cè)導(dǎo)航派出10個(gè)測(cè)試小組利用2個(gè)月時(shí)間在全國(guó)30個(gè)省市進(jìn)行了路測(cè)。測(cè)試結(jié)果顯示，在上午、下午、晚上等不同時(shí)段，針對(duì)密林、基坑、城區(qū)等不同作業(yè)場(chǎng)景，使用華測(cè)RTK+華測(cè)一張網(wǎng)賬號(hào)的固定率具有明顯提升，平均數(shù)值從85%提升到了96%。換言之，無(wú)法固定的幾率從15%大幅下降至4%?；印㈦婋x層活躍時(shí)段等難以固定的場(chǎng)景，如今都不再是問(wèn)題。
測(cè)試結(jié)果顯示，RTK測(cè)量的精度也實(shí)現(xiàn)了20%以上的提升。典型場(chǎng)景下，99.99%的平面定位精度都可以保證在3cm以?xún)?nèi)，高程定位精度都可以保證在5cm以?xún)?nèi)。
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