厘米級(jí)定位是什么技術(shù)？如何實(shí)現(xiàn)的呢？
發(fā)布時(shí)間：2021-07-27 10:32:09
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1、厘米級(jí)定位技術(shù)
厘米級(jí)定位精度，即定位誤差范圍在10cm以?xún)?nèi)的位置數(shù)據(jù)服務(wù)。目前主要基于衛(wèi)星定位、傳感器定位等技術(shù)原理實(shí)現(xiàn)。
cors是基于衛(wèi)星定位糾偏（載波相位差分）技術(shù)實(shí)現(xiàn)的厘米級(jí)高精度定位，一般情況下水平精度可以達(dá)到2厘米、高程精度可以達(dá)到5厘米。
2、厘米級(jí)定位實(shí)現(xiàn)原理
導(dǎo)航衛(wèi)星定位物體，其實(shí)就是衛(wèi)星向這個(gè)物體發(fā)信號(hào)，只要用單程信號(hào)傳輸時(shí)間(T1)與信號(hào)傳輸速度(S)相乘，就能算出該物體與衛(wèi)星間的距離(D1)。當(dāng)4顆以上衛(wèi)星同時(shí)向一個(gè)物體發(fā)信號(hào)時(shí)，就能分別算出該物體與各衛(wèi)星間的距離(D1、D2、D3、D4)。這樣，只要分別以各個(gè)衛(wèi)星為中心，以它們各自到該物體的距離為半徑畫(huà)圓，就能在唯一的交點(diǎn)處精準(zhǔn)確定該物體的坐標(biāo)了。
但實(shí)際上，衛(wèi)星工作受多因素干擾，比如，衛(wèi)星信號(hào)穿過(guò)地球?qū)α鲗印㈦婋x層時(shí)會(huì)發(fā)生折射，射到建筑上會(huì)發(fā)生反射，這都會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算有誤，繼而帶來(lái)距離計(jì)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生幾十米甚至超百米的定位誤差。
建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)正是消除衛(wèi)星定位誤差的有效手段。首先，在地面建立精確坐標(biāo)（X、Y、Z）已知的地基增強(qiáng)站。由導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)基站進(jìn)行定位，得到基站實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)（X1、Y1、Z1）。因受多因素干擾，兩者之間必然存在綜合定位誤差（設(shè)定為E）。通過(guò)計(jì)算基站精確坐標(biāo)（X、Y、Z）與實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)（X1、Y1、Z1）間對(duì)應(yīng)項(xiàng)的差值，就能把綜合定位誤差E計(jì)算出來(lái)。
而以基站為中心的20至40公里半徑范圍內(nèi)，對(duì)流層、電離層運(yùn)動(dòng)等對(duì)衛(wèi)星定位影響基本一致。所以只要基站把綜合定位誤差E實(shí)時(shí)播發(fā)給該范圍內(nèi)終端。它們就可在衛(wèi)星定位時(shí)，把定位誤差計(jì)算進(jìn)去，從而實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)甚至厘米級(jí)高精準(zhǔn)定位。
提供該厘米級(jí)定位服務(wù)的有cors、中國(guó)移動(dòng)等，他們均可提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，32省市覆蓋、全天候、采用RTK技術(shù)，支持移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接入。
以上就是關(guān)于厘米級(jí)定位是什么技術(shù)？如何實(shí)現(xiàn)的呢？的相關(guān)問(wèn)題的詳細(xì)解答，當(dāng)然厘米級(jí)定位服務(wù)應(yīng)用也非常廣泛，在測(cè)量測(cè)繪、自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、工業(yè)管理以及城市管理中得到了廣泛的應(yīng)用。如果你還有更多想要了解的，可以關(guān)注cors賬號(hào)網(wǎng)哦。
1、厘米級(jí)定位技術(shù)
厘米級(jí)定位精度，即定位誤差范圍在10cm以?xún)?nèi)的位置數(shù)據(jù)服務(wù)。目前主要基于衛(wèi)星定位、傳感器定位等技術(shù)原理實(shí)現(xiàn)。
cors是基于衛(wèi)星定位糾偏（載波相位差分）技術(shù)實(shí)現(xiàn)的厘米級(jí)高精度定位，一般情況下水平精度可以達(dá)到2厘米、高程精度可以達(dá)到5厘米。
2、厘米級(jí)定位實(shí)現(xiàn)原理
導(dǎo)航衛(wèi)星定位物體，其實(shí)就是衛(wèi)星向這個(gè)物體發(fā)信號(hào)，只要用單程信號(hào)傳輸時(shí)間(T1)與信號(hào)傳輸速度(S)相乘，就能算出該物體與衛(wèi)星間的距離(D1)。當(dāng)4顆以上衛(wèi)星同時(shí)向一個(gè)物體發(fā)信號(hào)時(shí)，就能分別算出該物體與各衛(wèi)星間的距離(D1、D2、D3、D4)。這樣，只要分別以各個(gè)衛(wèi)星為中心，以它們各自到該物體的距離為半徑畫(huà)圓，就能在唯一的交點(diǎn)處精準(zhǔn)確定該物體的坐標(biāo)了。
但實(shí)際上，衛(wèi)星工作受多因素干擾，比如，衛(wèi)星信號(hào)穿過(guò)地球?qū)α鲗印㈦婋x層時(shí)會(huì)發(fā)生折射，射到建筑上會(huì)發(fā)生反射，這都會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算有誤，繼而帶來(lái)距離計(jì)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生幾十米甚至超百米的定位誤差。
建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)正是消除衛(wèi)星定位誤差的有效手段。首先，在地面建立精確坐標(biāo)（X、Y、Z）已知的地基增強(qiáng)站。由導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)基站進(jìn)行定位，得到基站實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)（X1、Y1、Z1）。因受多因素干擾，兩者之間必然存在綜合定位誤差（設(shè)定為E）。通過(guò)計(jì)算基站精確坐標(biāo)（X、Y、Z）與實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)（X1、Y1、Z1）間對(duì)應(yīng)項(xiàng)的差值，就能把綜合定位誤差E計(jì)算出來(lái)。
而以基站為中心的20至40公里半徑范圍內(nèi)，對(duì)流層、電離層運(yùn)動(dòng)等對(duì)衛(wèi)星定位影響基本一致。所以只要基站把綜合定位誤差E實(shí)時(shí)播發(fā)給該范圍內(nèi)終端。它們就可在衛(wèi)星定位時(shí)，把定位誤差計(jì)算進(jìn)去，從而實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)甚至厘米級(jí)高精準(zhǔn)定位。
提供該厘米級(jí)定位服務(wù)的有cors、中國(guó)移動(dòng)等，他們均可提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，32省市覆蓋、全天候、采用RTK技術(shù)，支持移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接入。
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