RTK單點(diǎn)解或長(zhǎng)期浮點(diǎn)解怎么辦？解決辦法來(lái)啦
發(fā)布時(shí)間：2022-07-12 10:32:49
RTK單點(diǎn)解或長(zhǎng)期浮點(diǎn)解怎么辦？眾所周知，RTK測(cè)量，主機(jī)收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的初始化過(guò)程，RTK需要達(dá)到固定解才能夠正常進(jìn)行作業(yè)，但是偶爾我們會(huì)出現(xiàn)單點(diǎn)解或者是長(zhǎng)期浮點(diǎn)解的情況，這時(shí)候的解決辦法就是根據(jù)當(dāng)前RTK使用的工作模式，按照下面的方法來(lái)一一排查。
一、RTK電臺(tái)模式
首先分析在電臺(tái)模式下，RTK主機(jī)無(wú)法取得固定解的幾種情況。
1、“單點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②
②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。
③基準(zhǔn)站信號(hào)燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致。
④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。
⑤若設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀察測(cè)量周?chē)h(huán)境，移動(dòng)站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開(kāi)闊地方重新設(shè)站。
⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的范圍。
2、“差分”或“浮點(diǎn)”
移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來(lái)講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：尋找開(kāi)闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。
二、RTK網(wǎng)絡(luò)模式
1、“單點(diǎn)”
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：沒(méi)有接收到CORS服務(wù)
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①若使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。（咨詢運(yùn)營(yíng)商）。
③檢查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時(shí)，還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
④咨詢CORS服務(wù)商，賬號(hào)是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。
2、“差分”或“浮點(diǎn)”
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。
②不能更換測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。
④建議更換三星儀器。
以上就是關(guān)于RTK單點(diǎn)解或長(zhǎng)期浮點(diǎn)解怎么辦這個(gè)問(wèn)題的解決辦法了，其實(shí)導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，大家都可以上述方法逐一排查，找出問(wèn)題所在。以上方法適用于大部分品牌的RTK，大家可以收藏使用。
文章內(nèi)容來(lái)源參考：RTK之家
一、RTK電臺(tái)模式
首先分析在電臺(tái)模式下，RTK主機(jī)無(wú)法取得固定解的幾種情況。
1、“單點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②
②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。
③基準(zhǔn)站信號(hào)燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致。
④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。
⑤若設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀察測(cè)量周?chē)h(huán)境，移動(dòng)站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開(kāi)闊地方重新設(shè)站。
⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的范圍。
2、“差分”或“浮點(diǎn)”
移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來(lái)講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：尋找開(kāi)闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。
二、RTK網(wǎng)絡(luò)模式
1、“單點(diǎn)”
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：沒(méi)有接收到CORS服務(wù)
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①若使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。（咨詢運(yùn)營(yíng)商）。
③檢查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時(shí)，還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
④咨詢CORS服務(wù)商，賬號(hào)是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。
2、“差分”或“浮點(diǎn)”
問(wèn)題：出現(xiàn)原因是什么呢？
回答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
問(wèn)題：怎么解決呢？
回答：
①更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。
②不能更換測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。
④建議更換三星儀器。
以上就是關(guān)于RTK單點(diǎn)解或長(zhǎng)期浮點(diǎn)解怎么辦這個(gè)問(wèn)題的解決辦法了，其實(shí)導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，大家都可以上述方法逐一排查，找出問(wèn)題所在。以上方法適用于大部分品牌的RTK，大家可以收藏使用。
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