一篇文看懂RTK與PPK的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)，附作業(yè)原理
發(fā)布時(shí)間：2022-08-09 09:54:01
RTK與PPK同屬于先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)，其中RTK廣泛應(yīng)用于RTK設(shè)備之中，ppk則廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)中，對(duì)于為何無(wú)人機(jī)用PPK?我們可以通過(guò)RTK與PPK的相同點(diǎn)與不同的來(lái)詳細(xì)說(shuō)明一下。
一、RTK和PPK相同點(diǎn)
1、作業(yè)模式相同。兩種技術(shù)都采用參考站加流動(dòng)站的作業(yè)模式。
2、兩種技術(shù)在作業(yè)前都需要初始化。
3、兩者都能達(dá)到厘米級(jí)精度。
（RTK作業(yè)原理示意圖）
二、RTK和PPK不同點(diǎn)
1、通訊方式不同。RTK技術(shù)需要電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)氖遣罘謹(jǐn)?shù)據(jù)；PPK技術(shù)不需要通訊技術(shù)的支持，記錄的是靜態(tài)數(shù)據(jù)。
2、定位作業(yè)的方式不同。RTK采用的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，可以在流動(dòng)站隨時(shí)看到測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)以及精度情況；PPK定位屬于后處理定位,在現(xiàn)場(chǎng)看不到點(diǎn)的坐標(biāo)，需要事后處理才能看到結(jié)果。
3、作業(yè)半徑不同。RTK作業(yè)受到通訊電臺(tái)的制約，作業(yè)距離一般不超過(guò)10 km，網(wǎng)絡(luò)模式的需要網(wǎng)絡(luò)信號(hào)全覆蓋的區(qū)域；運(yùn)用PPK技術(shù)作業(yè)，一般作業(yè)半徑可以達(dá)到50 km。
4、受衛(wèi)星信號(hào)影響的程度不同。RTK作業(yè)時(shí)，如果在大樹(shù)等障礙物的附近，非常容易失鎖；而PPK作業(yè)時(shí)，經(jīng)過(guò)初始化后，一般不易失鎖。
5、定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。
6、定位頻率不同。RTK基站發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)和移動(dòng)站接收的頻率一般為1-2 HZ，PPK定位頻率最大可達(dá)50HZ。
（PPK作業(yè)原理示意圖）
三、RTK的作業(yè)原理
RTK(Real Time Kinematic)測(cè)量系統(tǒng)一般由三部分組成：即GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的，有快速高精度定位功能的載波相位差分測(cè)量技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)獲得測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，且具有厘米級(jí)的定位精度。
四、PPK的作業(yè)原理
PPK（Post-Processing Kinematic，GPS動(dòng)態(tài)后處理差分）利用一臺(tái)進(jìn)行同步觀測(cè)的基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)，對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)；也就是基準(zhǔn)站保持連續(xù)觀測(cè)，初始化后的流動(dòng)站遷站至下一個(gè)待定點(diǎn)，在遷站過(guò)程中需要保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，以便將整周模糊度傳遞至待定點(diǎn)。
基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同步接收的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測(cè)量，確定接收機(jī)之間的相對(duì)位置，最后引入基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)，從而獲得流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。
以上就是關(guān)于RTK與PPK的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)的全部介紹了，小編還收集整理了PPK與RTK的作業(yè)原理，希望看了本篇文章的你對(duì)于RTK與PPK有更深入的了解。
一、RTK和PPK相同點(diǎn)
1、作業(yè)模式相同。兩種技術(shù)都采用參考站加流動(dòng)站的作業(yè)模式。
2、兩種技術(shù)在作業(yè)前都需要初始化。
3、兩者都能達(dá)到厘米級(jí)精度。
（RTK作業(yè)原理示意圖）
二、RTK和PPK不同點(diǎn)
1、通訊方式不同。RTK技術(shù)需要電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)氖遣罘謹(jǐn)?shù)據(jù)；PPK技術(shù)不需要通訊技術(shù)的支持，記錄的是靜態(tài)數(shù)據(jù)。
2、定位作業(yè)的方式不同。RTK采用的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，可以在流動(dòng)站隨時(shí)看到測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)以及精度情況；PPK定位屬于后處理定位,在現(xiàn)場(chǎng)看不到點(diǎn)的坐標(biāo)，需要事后處理才能看到結(jié)果。
3、作業(yè)半徑不同。RTK作業(yè)受到通訊電臺(tái)的制約，作業(yè)距離一般不超過(guò)10 km，網(wǎng)絡(luò)模式的需要網(wǎng)絡(luò)信號(hào)全覆蓋的區(qū)域；運(yùn)用PPK技術(shù)作業(yè)，一般作業(yè)半徑可以達(dá)到50 km。
4、受衛(wèi)星信號(hào)影響的程度不同。RTK作業(yè)時(shí)，如果在大樹(shù)等障礙物的附近，非常容易失鎖；而PPK作業(yè)時(shí)，經(jīng)過(guò)初始化后，一般不易失鎖。
5、定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。
6、定位頻率不同。RTK基站發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)和移動(dòng)站接收的頻率一般為1-2 HZ，PPK定位頻率最大可達(dá)50HZ。
（PPK作業(yè)原理示意圖）
三、RTK的作業(yè)原理
RTK(Real Time Kinematic)測(cè)量系統(tǒng)一般由三部分組成：即GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的，有快速高精度定位功能的載波相位差分測(cè)量技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)獲得測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，且具有厘米級(jí)的定位精度。
四、PPK的作業(yè)原理
PPK（Post-Processing Kinematic，GPS動(dòng)態(tài)后處理差分）利用一臺(tái)進(jìn)行同步觀測(cè)的基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)，對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)；也就是基準(zhǔn)站保持連續(xù)觀測(cè)，初始化后的流動(dòng)站遷站至下一個(gè)待定點(diǎn)，在遷站過(guò)程中需要保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，以便將整周模糊度傳遞至待定點(diǎn)。
基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同步接收的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測(cè)量，確定接收機(jī)之間的相對(duì)位置，最后引入基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)，從而獲得流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。
以上就是關(guān)于RTK與PPK的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)的全部介紹了，小編還收集整理了PPK與RTK的作業(yè)原理，希望看了本篇文章的你對(duì)于RTK與PPK有更深入的了解。
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