RTK無(wú)固定解怎么辦？排查方法來(lái)啦
發(fā)布時(shí)間：2022-08-30 10:06:07
RTK無(wú)固定解怎么辦？眾所周知，RTK解的狀態(tài)有很多，比如單點(diǎn)解、浮點(diǎn)解、差分解、固定解等，其中，只有固定解時(shí)精度才滿足工作需求。導(dǎo)致移動(dòng)站無(wú)固定解的原因有很多，我們可以按照下面的排查方法來(lái)進(jìn)行排查。
原理科普：
移動(dòng)站是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)或者電臺(tái)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行解算，從而獲取得到固定解。
所以移動(dòng)站得不到固定解的原因主要是分為兩大類：
一、沒(méi)有接收到來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解；
二、移動(dòng)站接收到了來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，但是沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)解算或者正在進(jìn)行數(shù)據(jù)解算?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，表現(xiàn)為單點(diǎn)解或浮點(diǎn)解。
儀器科普：
衛(wèi)星指示燈綠燈常亮：固定解狀態(tài)；
衛(wèi)星指示燈綠燈閃爍：儀器定位，非固定解狀態(tài)。
信號(hào)指示燈綠燈常亮：數(shù)據(jù)鏈設(shè)置成功；
信號(hào)指示燈綠燈閃爍：差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸正常。
RTK固定解時(shí)衛(wèi)星指示燈常亮，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如上圖所示）。
基于上述科普，當(dāng)RTK無(wú)固定解時(shí)，我們可以通過(guò)觀察衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)鏈燈的情況進(jìn)行原因排查。今天我們先來(lái)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解的排查方法。
RTK無(wú)固定解情況一
衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈常亮（如下圖所示）。
說(shuō)明RTK沒(méi)有接收到信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解
STEP1：檢查儀器是否能正常上網(wǎng)
首先我們打開(kāi)儀器-移動(dòng)站模式，查看數(shù)據(jù)鏈。
當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，可以檢查eSIM是否到期，如是電話卡，檢查是否欠費(fèi)。
識(shí)別二維碼，輸入儀器SN號(hào)
即可查詢、充值eSIM
當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為手簿網(wǎng)絡(luò)，可以任意打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)頁(yè)，檢查手簿是否有網(wǎng)絡(luò)。
STEP2：檢查是否輸入了正確的服務(wù)器IP地址和端口，連接專網(wǎng)CORS時(shí)還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
IP地址和端口，盡量選擇默認(rèn)配置。
CORS選擇：CGCS2000
中國(guó)移動(dòng)CORS選擇：中國(guó)移動(dòng)域名（8001）
當(dāng)一切設(shè)置完畢，信號(hào)指示燈正常閃爍時(shí)就表示移動(dòng)站和基站之間的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)正常。
RTK無(wú)固定解情況二
衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如下圖所示）。
表示移動(dòng)站已經(jīng)接收到信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解或浮點(diǎn)解。
這時(shí)我們需要檢查接入點(diǎn)是否選擇正確。
CORS接入點(diǎn)：AUTO（四星十三頻）
中國(guó)移動(dòng)CORS接入點(diǎn)：RTCM33_GRCEJ（五星十六頻）
以上就是NTRIP網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解的排查方法，SDK網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解只需要升級(jí)手簿軟件和主機(jī)固件即可。
文章來(lái)源參考：UFO 測(cè)繪
原理科普：
移動(dòng)站是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)或者電臺(tái)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行解算，從而獲取得到固定解。
所以移動(dòng)站得不到固定解的原因主要是分為兩大類：
一、沒(méi)有接收到來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解；
二、移動(dòng)站接收到了來(lái)自電臺(tái)或者網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，但是沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)解算或者正在進(jìn)行數(shù)據(jù)解算?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，表現(xiàn)為單點(diǎn)解或浮點(diǎn)解。
儀器科普：
衛(wèi)星指示燈綠燈常亮：固定解狀態(tài)；
衛(wèi)星指示燈綠燈閃爍：儀器定位，非固定解狀態(tài)。
信號(hào)指示燈綠燈常亮：數(shù)據(jù)鏈設(shè)置成功；
信號(hào)指示燈綠燈閃爍：差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸正常。
RTK固定解時(shí)衛(wèi)星指示燈常亮，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如上圖所示）。
基于上述科普，當(dāng)RTK無(wú)固定解時(shí)，我們可以通過(guò)觀察衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)鏈燈的情況進(jìn)行原因排查。今天我們先來(lái)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解的排查方法。
RTK無(wú)固定解情況一
衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈常亮（如下圖所示）。
說(shuō)明RTK沒(méi)有接收到信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解
STEP1：檢查儀器是否能正常上網(wǎng)
首先我們打開(kāi)儀器-移動(dòng)站模式，查看數(shù)據(jù)鏈。
當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，可以檢查eSIM是否到期，如是電話卡，檢查是否欠費(fèi)。
識(shí)別二維碼，輸入儀器SN號(hào)
即可查詢、充值eSIM
當(dāng)數(shù)據(jù)鏈為手簿網(wǎng)絡(luò)，可以任意打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)頁(yè)，檢查手簿是否有網(wǎng)絡(luò)。
STEP2：檢查是否輸入了正確的服務(wù)器IP地址和端口，連接專網(wǎng)CORS時(shí)還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
IP地址和端口，盡量選擇默認(rèn)配置。
CORS選擇：CGCS2000
中國(guó)移動(dòng)CORS選擇：中國(guó)移動(dòng)域名（8001）
當(dāng)一切設(shè)置完畢，信號(hào)指示燈正常閃爍時(shí)就表示移動(dòng)站和基站之間的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)正常。
RTK無(wú)固定解情況二
衛(wèi)星指示燈閃爍，數(shù)據(jù)鏈燈閃爍（如下圖所示）。
表示移動(dòng)站已經(jīng)接收到信號(hào)，表現(xiàn)為單點(diǎn)解或浮點(diǎn)解。
這時(shí)我們需要檢查接入點(diǎn)是否選擇正確。
CORS接入點(diǎn)：AUTO（四星十三頻）
中國(guó)移動(dòng)CORS接入點(diǎn)：RTCM33_GRCEJ（五星十六頻）
以上就是NTRIP網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解的排查方法，SDK網(wǎng)絡(luò)模式下RTK無(wú)固定解只需要升級(jí)手簿軟件和主機(jī)固件即可。
文章來(lái)源參考：UFO 測(cè)繪
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