航測有死角怎么辦？中海達(dá)影像小碟RTK來助力
發(fā)布時間：2022-06-17 10:26:13
我們在進(jìn)行一個大型的測繪項目的時候，經(jīng)常會用航測來提高效率，但是航測也不是全能的，總會有測量死角出現(xiàn)，這時候應(yīng)該怎么辦呢？中海達(dá)影像小碟RTK影像測量功能，快速測量航測死角，幫助測量人快速解決此類問題。具體的實操案例請看下面的內(nèi)容。
項目背景
安徽省某地產(chǎn)城融合示范區(qū)片區(qū)開發(fā)項目規(guī)劃用地面積10平方公里，其中市政工程部分包含新建18條道路和示范區(qū)污水泵站配套管網(wǎng)工程，形成由主干道、次干道、支路三級道路組成的功能明確、布局合理的城市道路系統(tǒng)。施工內(nèi)容包括道路工程、橋梁工程、排水工程及綜合管線交通工程、景觀綠化工程、照明工程等。項目涉及施工開發(fā)區(qū)域的原有房屋做征遷，前期需要對征遷區(qū)域做摸底數(shù)據(jù)采集，以便清晰完整的呈現(xiàn)征遷區(qū)域三維實景，幫助施工方留存征遷前地貌信息，以及便于向業(yè)主展示匯報。
痛點分析
面對房屋征遷摸底工作，傳統(tǒng)方式有兩種。一是通過外業(yè)入戶調(diào)查測量房屋及附屬物邊長，內(nèi)業(yè)測算拆遷量；二是通過使用全站儀設(shè)站進(jìn)行碎部點觀測，再將碎部點進(jìn)行繪圖、調(diào)繪，最終得到拆遷量。兩種方式的工作量大、工作效率低，作業(yè)周期長。
為了提高摸底效率，無人機(jī)航測技術(shù)被應(yīng)用到征遷摸底中，盡管通過生產(chǎn)實景三維模型能快速完成房屋拆遷摸底工作答，但其因拍攝角度問題，無法獲取清晰的屋檐下房屋紋理，使得后期門牌號識別存在一定難度。
實施方案
中海達(dá)影像RTK作為一款將GNSS RTK和近景攝影測量技術(shù)相結(jié)合的影像RTK，以平視的角度、貼近房屋進(jìn)行拍照，拍攝角度、位置和無人機(jī)視角天然互補(bǔ)，有效補(bǔ)充房屋局部細(xì)節(jié)、紋理，從而有效解決屋檐下房屋紋理獲取難題。在經(jīng)過多輪測試后，最終選擇了用中海達(dá)影像RTK采集數(shù)據(jù)的方案。
???
作業(yè)流程
1、設(shè)備初始化
第一步，中海達(dá)影像RTK主機(jī)和iHand55手簿安裝在對中桿上；
第二步，Hi-Survey手簿軟件使用WiFi通信連接主機(jī)，并設(shè)置移動站連接中國移動CORS差分服務(wù)，使設(shè)備達(dá)到固定解狀態(tài)；
第三步，手簿軟件新建測量項目并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)（投影參數(shù)設(shè)置）。
2、影像數(shù)據(jù)采集
手簿軟件測量主界面點擊影像測量模塊圖標(biāo)，進(jìn)入拍照界面；調(diào)整主機(jī)鏡頭角度對準(zhǔn)待測區(qū)域進(jìn)行拍照（主要拍攝無人機(jī)視角無法拍攝以及對精細(xì)化程度較高的重點區(qū)域），注意照片之間需要一定的重疊度且拍照位置盡量保持一定間隔距離，拍照點的軌跡相對于測量區(qū)域成扇形，在完成一條弧線拍攝后向前或者向后移動一步拍攝兩張照片，以達(dá)到較好的精度。
▲影像RTK作業(yè)路徑
3、數(shù)據(jù)導(dǎo)出
影像數(shù)據(jù)（包含照片和pos文件）在主機(jī)和手簿內(nèi)存中均有存儲。主機(jī)中的存儲位置為static\photo\文件夾，使用主機(jī)標(biāo)配的type-c數(shù)據(jù)線連接電腦和主機(jī)，將數(shù)據(jù)文件拷貝出來；手簿中的存儲位置為ZHD\Project\ROAD\項目名\media路徑下，同樣使用數(shù)據(jù)線拷貝出來。
4、后處理建模
打開軟件新建項目，導(dǎo)入照片和對應(yīng)的pos文件，設(shè)置項目坐標(biāo)系，坐標(biāo)系統(tǒng)和采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。對影像RTK和無人機(jī)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行空三解算，隨后合并空三結(jié)果進(jìn)行三維重建。
???
成果展示
▲測區(qū)總覽
▲建模成果展示
通過把中海達(dá)影像RTK建模成果與無人機(jī)航測建模成果融合后，原本在屋檐、車庫、棚底等無人機(jī)拍攝角度不佳的位置，有明顯的扭曲、空洞和拉花，現(xiàn)在基于中海達(dá)影像RTK建模成果，這些位置的細(xì)節(jié)和紋理得到了很好的補(bǔ)充，房屋的三維模型更加完整，也突出了房屋局部特征。
項目總結(jié)
由于無人機(jī)攝影相機(jī)拍攝角度的限制，無人機(jī)航測無法克服樹蔭或者屋檐下的遮擋拉花問題。在引入中海達(dá)影像RTK后，這個問題得到了有效解決。一方面基于近景攝影測量技術(shù)，中海達(dá)影像RTK可以用更靈活的角度和位置對房屋做補(bǔ)充攝影測量；另一方面基于多頻點抗干擾技術(shù)和多步長自適應(yīng)濾波技術(shù)，中海達(dá)影像RTK可以在遮擋嚴(yán)重情況下維持固定解狀態(tài)，保障數(shù)據(jù)采集精度。
因此，在征遷摸底項目中，通過中海達(dá)影像RTK搭配無人機(jī)航測，可以快速、準(zhǔn)確地完成房屋征遷前地貌、房屋等摸底信息的數(shù)據(jù)采集，為房屋征遷決策規(guī)劃提供有效的支持。
文章內(nèi)容來源參考：中海達(dá)小碟
項目背景
安徽省某地產(chǎn)城融合示范區(qū)片區(qū)開發(fā)項目規(guī)劃用地面積10平方公里，其中市政工程部分包含新建18條道路和示范區(qū)污水泵站配套管網(wǎng)工程，形成由主干道、次干道、支路三級道路組成的功能明確、布局合理的城市道路系統(tǒng)。施工內(nèi)容包括道路工程、橋梁工程、排水工程及綜合管線交通工程、景觀綠化工程、照明工程等。項目涉及施工開發(fā)區(qū)域的原有房屋做征遷，前期需要對征遷區(qū)域做摸底數(shù)據(jù)采集，以便清晰完整的呈現(xiàn)征遷區(qū)域三維實景，幫助施工方留存征遷前地貌信息，以及便于向業(yè)主展示匯報。
痛點分析
面對房屋征遷摸底工作，傳統(tǒng)方式有兩種。一是通過外業(yè)入戶調(diào)查測量房屋及附屬物邊長，內(nèi)業(yè)測算拆遷量；二是通過使用全站儀設(shè)站進(jìn)行碎部點觀測，再將碎部點進(jìn)行繪圖、調(diào)繪，最終得到拆遷量。兩種方式的工作量大、工作效率低，作業(yè)周期長。
為了提高摸底效率，無人機(jī)航測技術(shù)被應(yīng)用到征遷摸底中，盡管通過生產(chǎn)實景三維模型能快速完成房屋拆遷摸底工作答，但其因拍攝角度問題，無法獲取清晰的屋檐下房屋紋理，使得后期門牌號識別存在一定難度。
實施方案
中海達(dá)影像RTK作為一款將GNSS RTK和近景攝影測量技術(shù)相結(jié)合的影像RTK，以平視的角度、貼近房屋進(jìn)行拍照，拍攝角度、位置和無人機(jī)視角天然互補(bǔ)，有效補(bǔ)充房屋局部細(xì)節(jié)、紋理，從而有效解決屋檐下房屋紋理獲取難題。在經(jīng)過多輪測試后，最終選擇了用中海達(dá)影像RTK采集數(shù)據(jù)的方案。
???
作業(yè)流程
1、設(shè)備初始化
第一步，中海達(dá)影像RTK主機(jī)和iHand55手簿安裝在對中桿上；
第二步，Hi-Survey手簿軟件使用WiFi通信連接主機(jī)，并設(shè)置移動站連接中國移動CORS差分服務(wù)，使設(shè)備達(dá)到固定解狀態(tài)；
▲設(shè)備初始化操作界面
第三步，手簿軟件新建測量項目并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)（投影參數(shù)設(shè)置）。
2、影像數(shù)據(jù)采集
手簿軟件測量主界面點擊影像測量模塊圖標(biāo)，進(jìn)入拍照界面；調(diào)整主機(jī)鏡頭角度對準(zhǔn)待測區(qū)域進(jìn)行拍照（主要拍攝無人機(jī)視角無法拍攝以及對精細(xì)化程度較高的重點區(qū)域），注意照片之間需要一定的重疊度且拍照位置盡量保持一定間隔距離，拍照點的軌跡相對于測量區(qū)域成扇形，在完成一條弧線拍攝后向前或者向后移動一步拍攝兩張照片，以達(dá)到較好的精度。
▲影像RTK作業(yè)路徑
3、數(shù)據(jù)導(dǎo)出
影像數(shù)據(jù)（包含照片和pos文件）在主機(jī)和手簿內(nèi)存中均有存儲。主機(jī)中的存儲位置為static\photo\文件夾，使用主機(jī)標(biāo)配的type-c數(shù)據(jù)線連接電腦和主機(jī)，將數(shù)據(jù)文件拷貝出來；手簿中的存儲位置為ZHD\Project\ROAD\項目名\media路徑下，同樣使用數(shù)據(jù)線拷貝出來。
4、后處理建模
打開軟件新建項目，導(dǎo)入照片和對應(yīng)的pos文件，設(shè)置項目坐標(biāo)系，坐標(biāo)系統(tǒng)和采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。對影像RTK和無人機(jī)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行空三解算，隨后合并空三結(jié)果進(jìn)行三維重建。
???
成果展示
▲測區(qū)總覽
▲建模成果展示
通過把中海達(dá)影像RTK建模成果與無人機(jī)航測建模成果融合后，原本在屋檐、車庫、棚底等無人機(jī)拍攝角度不佳的位置，有明顯的扭曲、空洞和拉花，現(xiàn)在基于中海達(dá)影像RTK建模成果，這些位置的細(xì)節(jié)和紋理得到了很好的補(bǔ)充，房屋的三維模型更加完整，也突出了房屋局部特征。
項目總結(jié)
由于無人機(jī)攝影相機(jī)拍攝角度的限制，無人機(jī)航測無法克服樹蔭或者屋檐下的遮擋拉花問題。在引入中海達(dá)影像RTK后，這個問題得到了有效解決。一方面基于近景攝影測量技術(shù)，中海達(dá)影像RTK可以用更靈活的角度和位置對房屋做補(bǔ)充攝影測量；另一方面基于多頻點抗干擾技術(shù)和多步長自適應(yīng)濾波技術(shù)，中海達(dá)影像RTK可以在遮擋嚴(yán)重情況下維持固定解狀態(tài)，保障數(shù)據(jù)采集精度。
因此，在征遷摸底項目中，通過中海達(dá)影像RTK搭配無人機(jī)航測，可以快速、準(zhǔn)確地完成房屋征遷前地貌、房屋等摸底信息的數(shù)據(jù)采集，為房屋征遷決策規(guī)劃提供有效的支持。
文章內(nèi)容來源參考：中海達(dá)小碟
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